Hay que distinguir varios casos:
- Grupos de adultos: Biodanza habitualmente es practicada por adultos, entendiendo por tales personas de 18 ó más años. No obstante, pueden acudir adolescentes que estén cerca de cumplir esa edad acompañados por algún familiar responsable (que también ha de participar en la sesión). No hay edad máxima, aunque se requiere un mínimo de capacidad física para su práctica natural y efectiva.
- Grupos de niños/adolescentes: pueden ser grupos de solo niños/adolescentes (habitualmente organizados por tramos de edad) o grupos en los que acuden acompañados de algún familiar (habitualmente madre y/o padre), en cuyo caso hablamos de Biodanza para familias.
- Biodanza adaptada: para personas con algún tipo de especificidad física, emocional o mental, puede haber grupos especialmente adaptados, dentro de lo que se conoce como Biodanza clínica. Estos grupos se suelen crear de forma puntual en entornos concretos, por ejemplo instituciones dedicadas a la promoción de actividades para la tercera edad.